BECKHOFF電源連接器安裝與維護(hù)
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產(chǎn)品名稱: BECKHOFF電源連接器安裝與維護(hù)
產(chǎn)品型號: ZS2020-4304
產(chǎn)品展商: 德國倍福beckhoff
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
BECKHOFF電源連接器安裝與維護(hù)
是一種具有良*開放性和超*穩(wěn)定性的技術(shù)，已經(jīng)被納入國際 IEC 標(biāo)準(zhǔn)：目前，EtherCAT 協(xié)議仍然保持穩(wěn)定不變；但是該技術(shù)仍在不斷擴(kuò)展并保持兼容性。這意味著當(dāng)前設(shè)備可以輕松地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中，無需考慮版本是否不同。
BECKHOFF電源連接器安裝與維護(hù)
的詳細(xì)介紹
BECKHOFF電源連接器安裝與維護(hù)
以相當(dāng)于甚至低于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的價格水平提供工業(yè)以太網(wǎng)的特性。對于主站設(shè)備，硬件僅需要一個以太網(wǎng)端口 — 而無需昂貴的接口卡或協(xié)處理器。不同形式的 EtherCAT 從站控制器可以從很多供應(yīng)商那里獲得：作為 ASIC 芯片、基于 FPGA，或作為標(biāo)準(zhǔn)微處理器的可選總線接口。由于這些**的控制器可以承擔(dān)所有對時間要求苛刻的任務(wù)，EtherCAT自身并不向從站設(shè)備 CPU 提出任何**要求，從而降低了設(shè)備成本。因?yàn)?EtherCAT 不需要交換機(jī)或其他有源基礎(chǔ)組件，從而節(jié)省了此類組件及其安裝、配置和維護(hù)的成本。
需要確定的響應(yīng)時間的硬實(shí)時性
系統(tǒng)由多個節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，且每個節(jié)點(diǎn)只有少量的周期性過程數(shù)據(jù)
相對于 IT 和辦公應(yīng)用中的硬件成本而言，工業(yè)自動化的硬件成本更加重要
一個 EtherCAT 數(shù)據(jù)幀足以完成所有節(jié)點(diǎn)控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這種***的運(yùn)行模式克服了傳統(tǒng)以太網(wǎng)無法解決的各種問題。EtherCAT 主站發(fā)送一個報文，報文順序經(jīng)過所有節(jié)點(diǎn)。EtherCAT 從站設(shè)備*速動態(tài)地（on the fly）讀取尋址到該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并在數(shù)據(jù)幀繼續(xù)傳輸?shù)耐瑫r插入數(shù)據(jù)。這樣，數(shù)據(jù)幀的傳輸延時只取決于硬件傳輸延時。當(dāng)某一網(wǎng)段或分支上的一個節(jié)點(diǎn)檢測到開放端口（無下一個從站）時，利用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性，將報文返回給主站。EtherCAT 報文的有效數(shù)據(jù)利用率*達(dá) 90% 以上，而由于采用全雙工特性，有效數(shù)據(jù)利用率理論上*于 100 Mbit/s。EtherCAT 主站是網(wǎng)段內(nèi)能夠主動發(fā)送 EtherCAT 數(shù)據(jù)幀的節(jié)點(diǎn)，其他節(jié)點(diǎn)僅傳送數(shù)據(jù)幀。這一設(shè)想是為了避免不可預(yù)知的延時，從而** EtherCAT 的實(shí)時**。EtherCAT 主站采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)介質(zhì)訪問控制器（MAC），無需額外的通信處理器。因此，任何集成了以太網(wǎng)接口的硬件平臺都可以實(shí)現(xiàn) EtherCAT 主站，而與所使用的實(shí)時操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件無關(guān)。EtherCAT 從站設(shè)備使用 EtherCAT 從站控制器（ESC）在硬件中*速動態(tài)地（on the fly）處理 EtherCAT 數(shù)據(jù)幀，不僅使網(wǎng)絡(luò)**可預(yù)測，而且其**獨(dú)立于具體的從站設(shè)備實(shí)施方式。
標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎無法滿足以上需求的現(xiàn)場級應(yīng)用。如果每個節(jié)點(diǎn)使用一個獨(dú)立的以太網(wǎng)報文傳輸幾個字節(jié)的周期性過程數(shù)據(jù)，那么有效數(shù)據(jù)利用率會明顯下降：因?yàn)橐蕴W(wǎng)報文的長度為 84 字節(jié)（包括幀間距），其中的 46 個字節(jié)可以用于過程數(shù)據(jù)。
例如，一個驅(qū)動器發(fā)送 4 字節(jié)的實(shí)際位置和狀態(tài)信息過程數(shù)據(jù)，同時接收 4 字節(jié)的目標(biāo)位置和控制字信息數(shù)據(jù)，則發(fā)送/接收報文的有效數(shù)據(jù)利用率下降到 4.8%（4/84）。另外，驅(qū)動器通常在接收到目標(biāo)值后，觸發(fā)傳輸實(shí)際值需要一定的響應(yīng)時間。100 Mbit/s 的帶寬會所剩無幾。而在 IT 領(lǐng)域通常使用的路由（IP）和連接（TCP）協(xié)議棧需要為每個節(jié)點(diǎn)使用附加的協(xié)議頭，會產(chǎn)生進(jìn)一步的延時。管理 MAC 和 IP 地址、SNMP、IGMP Snooping、路由器和交換機(jī)并不適合所有應(yīng)用。
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